Robot LF 14 sensor

ROBOT LINE FOLLOWER

14 Sensor (Switching)

kelebihan yang dimiliki dari robot ini adalah jumlah sensor lebih banyak sehingga lebih banyak kondisi yang didapat. hal ini akan berdampak terhadap kemampuan robot untuk mengikuti garis. Cara kerja dari robot ini tidak jauh beda dengan robot Line Follower 8 sensor. Untuk spesifikasi dari robot ini adalah sebagai berikut :

• 14 sensor garis, 12 sensor depan dan 2 sensor sayap removebel.
• Atmega16/32
• LCD 2x16
• 6 tomol, 4 tombol setting, 1, tombol reset, 1 tombol USBasp mode
• Driver MosFET
• Body robot acrelik, bisa di atur maju mundur tergantung selera.
• Roda dan ger acrelik
• Motor 12v rpm 12k

Robot ini sudah di inject dengan USBasp sehingga tidak membutuhkan lagi downloader untuk mengganti program atau untuk melakukan flash progaming pada robot. berikut adalah penampang dari robot ini.

berikut vidio jalannya robot

Di jual seharga 1,3jt.

• Robot
• Program robot CVAVR
• Manual book(pdf)

Gambar di atas merupakan sempel, warna dan spesifikasi robot bisa berubah tergantung pesanan.
Bagi yang berminat bisa hubungi lewat
tel/whatsapp : 085641203426
email            : aidi.agung991@gmail.com
pin BB         : 797FDE82

Inject USBASP to ATmega8, 16, 32

Tujuan:

• Memasukan program bootloader agar bisa download program ke mikrokontroller AVR langsung lewat USB tanpa downloader ISP.

Pendekatan pemecahan masalah:

• USBaspLoader 
• RobotUnyil
• USBnoobie
• USBasp

Alat dan bahan:

• AVR yang mau di "inject": atmega8 atau Atmega16 atau Atmega32.
• AVR downloader (boleh pake USBasb , AVR ISP MK II, AVR910, Parallel , Serial dll.) 
• program/firmware USBasploader

• untuk ATmega8 , ATmega16 dan ATmega32 unduh disini atau disana

• komponen : 

•  R 10k x 1

• R 2k2 x 1 

• R 100 x 2  

• Dioda zener 3,6V x 2 

•  Crystal 16Mhz x 1

•  C 33 p x 2

• Push button x 2 

• Soket USB x 1 

• laptop / PC 

Skema rangkaian:

• ATmega8

• ATmega16 atau Atmega 32

• PIN OUT USB
  

Implementasi:

• Membuat rangkaian tercetak pada PCB
• Merangkai komponen
•  Setting Fuse Bit Pada Microcontroller targetnya dengan AVR downloader.

• ATmega8

• High Fuse:  0xC0

•  Low Fuse: 0x9F

•  Lock Fuse: 0xCF

• ATmega16

•  High Fuse: 0xC0

•  Low Fuse: 0x9F

•  Lock Fuse : 0xCF

• ATmega32

•  High Fuse: 0xC2

•  Low Fuse: 0x9F

• Lock Fuse: 0xCF

• Memasukan Program/firmware bootloader USBaspLoader ke target dengan AVR downloader ( seperti download program biasa).
• Set Fusebit lagi seperti diatas.

Uji Coba:

• Hubungkan rangkaian ke laptop / PC
• Terdeteksi "USB device not recognized " : jangan panik dulu !
• Tekan tombol RESET 1 dan RESET 2 untuk booting
• Lepaskan tombol RESET1 tunggu 1 detik  kemudian lepaskan tombol RESET2 
• Terdeteksi "USBasp" : good job !
• Install driver USBasp jika belum ada
• Gunakan software Kazama AVR downloader atau lainya untuk mencoba memasukan program
• Enjoy it !

Kelebihan:

• Tidak memerlukan downloader ISP lagi.
• Write FLASH
• Tidak memerlukan banyak komponen
• Praktis
• Open Source
• Port untuk I/O ke USB masih dapat digunakan untuk fungsi lain

Kekurangan:

• Memakan FLASH memori 2 kb.
• Tidak bisa membaca Fuse Bit
• Tiap kali kegiatan (Read flash/Write flash)harus kembali menekan tombol RESET untuk masuk ke mode bootloader lagi. 

Cara pemakaian dengan Khazama AVR Progammer:

• Sambungkan rangkaian dengan PC/Laptop anda.
• Tekan tombol RESET 1 dan RESET 2 untuk booting
• Lepaskan tombol RESET1 tunggu 1 detik  kemudian lepaskan tombol RESET2 
• Terdeteksi "USBasp" : good job !
• Kemudian buka "Khazama AVR Progammer".
• Load flash progam seperti biasa.
• Kemudian tekan tombol "WRITE FLASH Buffer to chip".
• Jika muncul peringatan "Error Setting USBASP ISP Clock" klick OK aja.
• Dan proses Writing berjalan.
• Selamat menikmati progam yang anda buat.
• Untuk Writing EEPROM prosesnya sama seperti Writing  Flash Progamming.

Catatan:

• it's work ! tested and modified by admin microku.blogspot.com
• untuk AVR lain ex: ATmega128 belum di test karena admin tidak punya atmega128.. 
• Source code : unduh saja USBaspLoader
• untuk atmega8535

OK sekian dari saya dan terimakasih atas kunjunganya.....
sampai jumpa di pertemuan selanjutnya..!!

Komponen Line Follower

Ok selamat datang kembali di blog saya,...
kali ini saya akan membahas komponen apa aja sih yang ada pada robot Line Follower atau robot pengikut garis,...
dan kebetulan juga "Beater 01" lagi turun mesin, jadi sekalian aja di buat pembahsan....
he he he he.....

Langsung saja ya, gak usah pake panjang dan lebar.
komponen - komponen dari robot line follower itu terdiri dari:

1. Line sensor / sensor garis
          Line sensor sendiri merupakan gabungan dari beberapa sensor cahaya, karna prinsip kerja dari sensor garis adalah membedakan antara warna hitam dan warne putih. Sensor cahaya yang di gunakan pada robot line follower kebanyakan menggunakan Photo Diode, selain Photo Diode bisa juga menggunakan LDR, atau Photo Transistor. Untuk rangkaian sensor cahaya sendiri seperti berikut.
   
   
   
   
         Untuk cara kerja dari sensor ini, kita menggunakan LED Superbright sebagai sumber cahaya, hasil pantulan cahaya dari LED akan diterima oleh sensor Photo Diode, jika mengenai warna putih maka cahaya akan di pantulkan makin besar, dan nilai resistansi dari photo dioda akan semakin kecil, sehingga tegangan outnya juga semakin kecil, dan jika mengenai warna hitam maka cahaya yang dipantulakan kecil dan nilai resistansi dari photo dioda semakin besar, sehingga tegangan outnya juga semakin besar. Cara kerja dari rangkaian ini hampir sama dengan sistem pembagi tegangan. untuk karakteristik dari photo dioda dapat di perlajari di sini.
   
   Setelah kita mempelajari cara kerjanya, sekarang kita lihat sensor garis yang di gunakan oleh Beater 01......
   
   

   

   
   

   

   
   

   
   

   Untuk robot line follower robot beater menggunakan 8 sensor cahaya yang di baca mengguanakan sistem ADC ( Analog to Digital Converter ).....

   
   
2. Mikrokontroler ATmega16 (sebagai controlnya)
         Mikrocontroler, merupakan sebuah control unit yang akan mengendalikan kerja dari robot. Pada robot Beater 01 menggunakan ATmega16 sebagai sistem kontrolnya, ATmega16 satu keluarga ATMEL, untuk seri - seriny mungkin bisa di cari sendiri di google. ATmega16 sendiri merupakan sebuah chip, jadi masih membutuhkan rankaian tambahan atau sering juga di sebut sebagai sistem minimum,...
   Pada robot Beater 01 rankaiannya sebagai berikut.........
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   Pada rangkaian ini sudah terdapat power suplay, dan beberapa socket I/O yang terhubung ke mikro....
3. Driver motor
          Driver motor di sini digunakan untuk mengatur kecepatan motor dan juga untuk mengatur arah putaran motor, untuk Driver motor sendiri kita bisa menggunakan L298, H-Bridge Transistor, H-Bridge Mosfet atau bisa juga menggunakan Relay. Pada robot Beater 01 driver motor menggunaka H-Bridge Mosfet, karene motor yang digunkan membutuhkan arus yang lumayan besar, dan respon yang cepat juga.
   
         Untuk rangkaian H-Bridge yang digunakan adalah sebagi berikut ..:
   
   
   
   
   Dan untuk bentuk yang sudah jadi dalam bentuk nyata adalah sebagai berikut,,,,,,
   
   

   

   
   

   
   
4. LCD & TOMBOL
         LCD, di gunakan untuk menampilkan kerja dari mikro, seperti hasil pembacaan sensor, selain itu lcd juga dapat di fungsikan sebagai komunikasi antara robot dan pemilik.
         Tombol digunkan untuk membantu melakukan setting pada robot, contoh, untuk setting kecepatan lcd akan menampilkan kecepatan yang di gunkan, dan kita bisa menambah dan mengurangi kecepatan menggunakan tombol.
          Bentuk dari LCD dan tomobl seperti berikut...:
   
   
   

   
   
5. Motor gear box
   Motor, di gunakan sebagai penggerak utama dari robot line follower, supaya lebih kuat kita tambahkan gearbok. untuk perbandingan gearnya dulu waktu sekolah sudah pernah di ajarkan.
   sedangkan gear yang di gunakan oleh Beater 01 menggunkan perbandingan 13:64. 13 gear motor dan 64 gear pada roda....
   
   
   
   
       Nah, uda pada tahu to....??
   gampangkan......??
   he he he he he he he................Sudah dulu ya pembahasan pada pertemuan ini,.....
   tunggu pebahsan selanjutnya......
   
   
   Salam Robotik

Line follower pengusir kesepian

Line Follower / robot pengikut garis, selain dapat mengikuti garis robot ini juga mempunyai fungsi lain,..........
di saat lampu padam robot line follower dapat di fungsikan sebagi penerangan,,,,
jadi g usah merasa takut apabila mati lampu.....
he he he he he..............

mari kita lihat hasilnya,..........

Semakin banyak robot yag kita miliki semakin ramai pula saat mati lampu.....
Jadi merasa tenang di temani oleh para robot,.........
seperti teman sehidup semati......
he he he he he he...........
aga lebay dikit g masalah.....

salam robotika......

Robot line follower PID controler

           Selamat datang di blog saya, kali ini aku akan sedikit membahas tentang robot line follower.

Robot line followe atau robot pengikut garis.jenis robot ini sering di perlombakan di tingkat pelajar ataupun mahasiswa.

            Cara kerjanya sendiri robot ini akan membaca 8 sensor cahaya yang di rangkai sedemikian rupa sehingga dapat membaca garis. dari hasil pembacaan ke8 sensor tersebut akan di peroleh beberapa kondisi yang akan muncul saat robot berjalan,..

Dari kondisi tersebut akan di berikan nilai tertentu yang kemudian akan di proses oleh mikro dengan menggunakan kendali cerdas PID, segingga robot akan berjalan mengikuti garis..
Akan tetapi robot ini tidak hanya bergantung pada sistem kontrol yang di gunakan, robot ini juga butuh mekanik yang bagus juga....
Atau untuk lebih jelasnya bisa mengunjungi beliau ...

Berikut penampang robot line follower dengan nama "Beater 01", mari kita lihat bersama - sama.

Desain nampak depan

 Desain nampak samping

Robot yang bernama "Beater 01" ini memiliki Spesifikasi robot sebagai berikut :
* Atmega16
* 12 sensor garis (8 Sensor utama dan 4 sensor sayap)
* H- Bridge MOSFET auto rem.
* Motor Mabuchi
* Rasio gear 13 : 64
* Batrai lipo 2 cell 7,4 volt
* Pemograman dengan bahasa C (CVAVR)

    Disini robot Beater 01 menggunakan 4 sayap yang di fungsikan untuk menghitung counter/perempatan dan berfungsi untuk mengatasi kondisi loss atau robot keluar dari garis.....

 Untuk vidio slahakan di tonton

Vidio ini dengan kecepatan:

kecepatan 700 dari 1023 ( PWM 10bit)

KP   : 56

KD  : 166

cukup sekian dulu ya,,,,
untuk sesi pembahasan progam dan mekanik akan segera di share,.....
tunggu kedatangannya,....

salam robotika.....