46ung <>adi: Robot line follower PID controler

Selamat datang di blog saya, kali ini aku akan sedikit membahas tentang robot line follower.

Robot line followe atau robot pengikut garis.jenis robot ini sering di perlombakan di tingkat pelajar ataupun mahasiswa.

Cara kerjanya sendiri robot ini akan membaca 8 sensor cahaya yang di rangkai sedemikian rupa sehingga dapat membaca garis. dari hasil pembacaan ke8 sensor tersebut akan di peroleh beberapa kondisi yang akan muncul saat robot berjalan,..

Dari kondisi tersebut akan di berikan nilai tertentu yang kemudian akan di proses oleh mikro dengan menggunakan kendali cerdas PID, segingga robot akan berjalan mengikuti garis..
Akan tetapi robot ini tidak hanya bergantung pada sistem kontrol yang di gunakan, robot ini juga butuh mekanik yang bagus juga....
Atau untuk lebih jelasnya bisa mengunjungi beliau ...

Berikut penampang robot line follower dengan nama "Beater 01", mari kita lihat bersama - sama.

Desain nampak depan

Desain nampak samping

Robot yang bernama "Beater 01" ini memiliki Spesifikasi robot sebagai berikut :
* Atmega16
* 12 sensor garis (8 Sensor utama dan 4 sensor sayap)
* H- Bridge MOSFET auto rem.
* Motor Mabuchi
* Rasio gear 13 : 64
* Batrai lipo 2 cell 7,4 volt
* Pemograman dengan bahasa C (CVAVR)

Disini robot Beater 01 menggunakan 4 sayap yang di fungsikan untuk menghitung counter/perempatan dan berfungsi untuk mengatasi kondisi loss atau robot keluar dari garis.....

Untuk vidio slahakan di tonton