Line Follower / robot pengikut garis, selain dapat mengikuti garis robot ini juga mempunyai fungsi lain,.......... di saat lampu padam robot line follower dapat di fungsikan sebagi penerangan,,,,
jadi g usah merasa takut apabila mati lampu..... he he he he he..............
mari kita lihat hasilnya,..........
Semakin banyak robot yag kita miliki semakin ramai pula saat mati lampu.....
Jadi merasa tenang di temani oleh para robot,......... seperti teman sehidup semati......
he he he he he he...........
aga lebay dikit g masalah.....
Selamat datang di blog saya, kali ini aku akan sedikit membahas tentang robot line follower.
Robot line followe atau robot pengikut garis.jenis robot ini sering di perlombakan di tingkat pelajar ataupun mahasiswa.
Cara
kerjanya sendiri robot ini akan membaca 8 sensor cahaya yang di rangkai
sedemikian rupa sehingga dapat membaca garis. dari hasil pembacaan ke8
sensor tersebut akan di peroleh beberapa kondisi yang akan muncul saat robot
berjalan,..
Dari kondisi tersebut akan di berikan nilai tertentu yang
kemudian akan di proses oleh mikro dengan menggunakan kendali cerdas
PID, segingga robot akan berjalan mengikuti garis..
Akan
tetapi robot ini tidak hanya bergantung pada sistem kontrol yang di
gunakan, robot ini juga butuh mekanik yang bagus juga....
Atau untuk lebih jelasnya bisa mengunjungi beliau ...
Berikut penampang robot line follower dengan nama "Beater 01", mari kita lihat bersama - sama.
Desain nampak depan
Desain nampak samping
Robot yang bernama "Beater 01" ini memiliki Spesifikasi robot sebagai berikut :
* Atmega16
* 12 sensor garis (8 Sensor utama dan 4 sensor sayap)
* H- Bridge MOSFET auto rem.
* Motor Mabuchi
* Rasio gear 13 : 64
* Batrai lipo 2 cell 7,4 volt
* Pemograman dengan bahasa C (CVAVR)
Disini robot Beater 01 menggunakan 4 sayap yang di fungsikan untuk menghitung counter/perempatan dan berfungsi untuk mengatasi kondisi loss atau robot keluar dari garis.....
Untuk vidio slahakan di tonton
Vidio ini dengan kecepatan:
kecepatan 700 dari 1023 ( PWM 10bit)
KP : 56
KD : 166
cukup sekian dulu ya,,,,
untuk sesi pembahasan progam dan mekanik akan segera di share,.....
tunggu kedatangannya,....
